1、前伸縮（suō）後擺動型支腿結構
　 前伸縮後擺（bǎi）動型支腿結構的特點就是在回轉底座的前端部連接伸縮型支腿,後部連接擺動（dòng）型支腿,由於該型的（de）底架結構結合了前兩者的優點,重量（liàng）降低且具有狹窄工（gōng）地施工（gōng）的優勢,被越來越多的廠（chǎng）家所采用（yòng）.

2、前後伸縮型支腿結構
　　前後伸縮型支腿也稱（chēng）XH型支腿,是（shì）指支腿在回轉底座的箱形框架內水平伸展及回縮,混凝土泵左右兩側的（de）支腿可以呈X形立（lì）體交叉,也可以平行伸縮.由於受到泵車寬度尺寸的影響,其支腿的結構尺（chǐ）寸及伸展長度（dù）受到很大的限製,對回轉底座（zuò）箱形（xíng）框架的製造（zào）精（jīng）度要求較高,同（tóng）時其整個底（dǐ）架結構的重量也相對重（chóng）一些,且（qiě）需采用內置式（shì）油缸,拆（chāi）裝維修困難,所以在37米（mǐ）以上級別係列已很少（shǎo）有廠（chǎng）家采用.隻是在泵車發展的早期階段被大多（duō）數廠家使用,但（dàn）是（shì）由（yóu）於其具有更為靈（líng）活的作業空間,現在仍然有廠家在運用這種結構形式（shì）.
3、前（qián）後擺（bǎi）動型支腿結構
　　前後擺動型支腿形式的底架結構,支腿的張開是繞回轉（zhuǎn）底座（zuò）的（de）鉸（jiǎo）點擺動來完成的,工作穩定性好,結構（gòu）製造簡單,但在泵車的兩側留有（yǒu）足夠的（de）空間,作業場（chǎng）地受到了的限製.由於受到整車外形尺寸的限製,及（jí）整車（chē）工作穩定性的原因,大部分混凝土泵生產廠家大多采用此種結構形式.